30 km kuitukelaan varastoi 30 km kuitua. Se ei tarjoa automaattisesti 30 km:n suoraa{4}}toimintasädettä. Osa kuidusta kuluu ennen kuin lentokone saavuttaa kaukaisimman pisteensä, ja käytössä oleva reitti on harvoin täysin suora.
Yhteysvaraus, laukaisu-alueen reititys, korkeuden muutokset, esteiden ympärille kääntyminen, maakosketus, kuidun vajoaminen ja maksukäyttäytyminen lisäävät käytetyn kuidun määrää. Käytännön kantama riippuu siis siitä, kuinka varastoidusta kuidusta tulee todellinen reitti.
Varastoitu pituus on kelalla olevan kuidun määrä. Käyttöalue riippuu reitistä, varauksesta ja maksuehdoista.
Kelan nimellispituus on varastointitiedot, ei taattu toimintasäde. Käytettävyysalue on aina pienempi, koska järjestelmä tarvitsee yhteysreservin ja käytössä oleva kuitu seuraa todellista kolmiulotteista reittiä eikä lyhintä kahden pisteen välistä linjaa.
Kelan pituus, käyttöpituus ja käyttöalue ovat erilaisia
Tämä suhde on tarkoituksella kirjoitettu suunnittelurajaksi eikä kiinteäksi prosenttimääräksi. Oikea määrä riippuu lentokoneen rungosta, varastorakenteesta, paikan geometriasta, asennusasennosta ja siitä, onko kuitu tarkoitettu yksisuuntaiseen maksuun vai ohjattuun palautukseen.
Seitsemän syytä, miksi käyttöalue on pienempi kuin kelan pituus
1Yhdistä ja käynnistä varaus
Kuitu kuluu jo ennen kuin lentokone alkaa liikkua pois laukaisupaikasta. Järjestelmä tarvitsee tarpeeksi pituutta kelan, optisen moduulin ja maa{1}}puolen laitteiden yhdistämiseen ilman, että liitintä kuormitetaan tai jyrkästi taivutetaan.
Varaus on määritettävä todellisen asennus- ja liitäntäasettelun perusteella. Liian lyhyeksi leikkaaminen voi aiheuttaa jännitystä suoraan liittimeen tai kuitulähtöön.
2Lentopolku ei ole suora viiva
Lyhin etäisyys laukaisupisteen ja lentokoneen välillä on suora, mutta todelliset reitit sisältävät käännöksiä, korkeuden muutoksia ja esteiden välttämistä. Jokainen poikkeama lisää käytetyn kuidun pituutta lisäämättä{1}}suoran viivan etäisyyttä samalla määrällä.
Reitti, joka nousee, kääntyy rakenteen ympäri ja laskeutuu, voi kuluttaa huomattavasti enemmän kuitua kuin sen vaakasuuntainen karttaetäisyys antaa ymmärtää. Siksi reitin suunnittelussa tulisi käyttää odotettua polun geometriaa otsikon kelan pituuden sijaan.
3Fiber Sag ja maakosketin Lisää pituus
Vapautunut kuitu ei jää täydellisesti jännitettynä geometrisena linjana. Se voi painua kosketuspisteiden väliin tai asettua maahan, kasvillisuuteen ja rakenteisiin. Nämä paikalliset käyrät lisäävät käyttöönoton pituutta.
Löysä kuitu voi vähentää suoraa jännitystä ulostulossa, mutta liiallinen löysyys voi myös luoda lenkkejä, jotka tarttuvat esteisiin. Tavoitteena on vakaa voitto, ei maksimijännitys eikä hallitsematon löysyys.
4Esteet muuttavat reittiä maksun jälkeen
Rakennukset, pylväät, oksat, aidat ja epätasainen maasto voivat ohjata käytetyn kuidun uudelleen. Kun kuitu koskettaa estettä, jäljellä oleva reitti voi kääntyä tämän pisteen ympäri alkuperäisen linjan seuraamisen sijaan.
5Maksuvastus voi kuluttaa jäljellä olevan marginaalin
Passiivinen kuiturulla riippuu kelauksen laadusta, ulostulon geometriasta, puolan jäykkyydestä ja vakaasta kiinnityksestä. Kerrosten risteytys, epämuodostunut kela tai karkea ulostuloreitti voivat lisätä vastusta ja häiritä kuidun vapautumista.
GL{0}}FPV-rulla käyttää passiivista maksurakennetta. Käämityksen ja ulostulon rakenne vaikuttavat suoraan käytettävään käyttöpituuteen.
Suurempi vastus ei aina tarkoita, että varastoitu kuitu on fyysisesti lyhyempi, mutta se voi estää rullan viimeistä osaa asettumasta luotettavasti. Tehokkaan reitin on siksi perustuttava onnistuneeseen maksutestiin eikä pelkästään nimelliseen kuitumäärään.
6Pidemmät kelat muuttavat asennettua hyötykuormaa
Pidemmät kokoonpanot lisäävät kelamoduulin lentoonlähtöpainoa. Glory Optical ilmoittaa nettopainoksi 300 g 3 km:n vakiomoduulille ja 2,10 kg 30 km:n vakiomoduulille. Integroidut versiot vaihtelevat välillä 320 g - 2,22 kg.
Nämä luvut ovat kela{0}}moduulien painoja, eivät lentokoneen kokonaisia hyötykuormia. Mukana on myös oltava kiinnikkeet, optinen elektroniikka, kamerat, teholaitteet ja muut laitteet. Pidempi kela voi tarjota enemmän varastoitua kuitua samalla kun alustan jäljellä oleva hyötykuorma vähenee.
7Vaihtelua varten tarvitaan toimintavarausta
Valmistustoleranssi, reittimuutokset ja todelliset käyttöönottoolosuhteet luovat epävarmuutta. Jokaisen mittarin käytön suunnittelu ei jätä huomioita odottamattomaan käännökseen, muuttuneeseen laukaisuasentoon tai ylimääräiseen liitäntäsilmukkaan.
Sen sijaan, että ottaisit käyttöön yhden kiinteän varauksen jokaista projektia varten, kirjaa tulosten edustavien maksutestien tulokset ja määritä sisäinen suunnitteluvaraus tietylle tuotteelle, alustalle ja ympäristölle.
30 km puolan pituus ei tarkoita 30 km suoraa-linjan sädettä
Alla oleva esimerkki osoittaa, miksi sama nimellinen kela voi tuottaa erilaisia käyttöalueita. Se on käsitteellinen vertailu, ei kiinteä toimintaspesifikaatio.
| Käyttöönoton ehto | Kuitujen kulutus suoran{0}}linjan ulkopuolella | Vaikutus käyttöalueeseen |
|---|---|---|
| Avoin, yksinkertainen reitti | Yhteysreservi, laukaisureititys ja rajoitettu painuma | Lähin kelan nimellispituutta, mutta silti sen alle |
| Reitti korkeusmuutoksilla | Pystysuuntainen liike ja kaarevat siirtymät | Enemmän kuitua käytetään vaakaetäisyyden yksikköä kohden |
| Rakennettu ympäristö | Käännökset, kulmat, kosketuspisteet ja uudelleenohjatut polut | Käytettävän suoran{0}}viivan etäisyys pienenee entisestään |
| Epäsäännöllinen maksu | Paikallinen löysyys, takertuminen tai kuitu, joka ei voi vapautua tasaisesti | Osa tallennetusta pituudesta voi jäädä käyttämättä käytännössä |
GL-FPV-M30 vs GL09-GXT: Eri tuoteprioriteetit
Glory Optical tarjoaa kaksi tuotesuuntaa, joilla on erilaiset prioriteetit. GL-FPV-M30 keskittyy tunnettuihin kelojen pituuksiin ja julkaistuihin painokokoonpanoihin, kun taas GL09-GXT erottuu sen ultrakevyestä versiosta, patentoidusta ohjaus-kuituversiosta ja Kevlar-päällystetystä versiosta.
| Tuotteen suunta | Varastointikonsepti | Pääalueen huomioiminen | Mitä ostajien tulee tarkistaa |
|---|---|---|---|
| GL-FPV-M30 | Passiivinen voittokela, saatavana 3–30 km:n vakiokokoonpanoissa | Vakaa yksisuuntainen{0}}vapautus, moduulin paino ja reittivaraus | Nettopaino, käämin konsistenssi, ulostulon suunta, maksutesti ja liitinkokoonpano |
| GL09-GXT | Erikoistunut UAV-kuitu-kauha-alusta ultrakevyissä, patentoiduissa ohjauskuiduissa-kuitu- ja kevlar{2}}päällysteisissä versioissa | Moduulin painon, kuidun suorituskyvyn ja mekaanisen suojauksen tarvittavan tasapainon valitseminen | Valittu versio, nettopaino, kuiturakenne, keraaminen ulostulon kunto, maksutesti ja liitinkokoonpano |
GL-FPV-M30 Passiivinen maksukela
GL{0}}FPV-tuoteperhe on saatavilla 3, 5, 10, 15, 20 ja 30 km:n kokoonpanoissa, joissa käytetään G.657.A2 yksimuotokuitua. Vakiokela- ja integroidut moduuliversiot antavat ostajille mahdollisuuden verrata pienempiä moduulien painoja yksinkertaisempaan elektroniikan integrointiin.
Tämä tuotesuunta voidaan parhaiten arvioida täyspitkän-maksutestauksen, asennetun hyötykuorman mittauksen ja reitin sallimisen avulla aiotun ympäristön perusteella.
Näytä GL-FPV-M30:n tekniset tiedot →
GL09-GXT UAV kuituoptinen kaapelikauha
GL09-GXT:tä ei ole suunniteltu uudelleenkäytettäväksi tuotteeksi. Sen pääarvo tulee kolmesta erikoisversiosta: ultrakevyt versio hyötykuorma-herkille alustoille, patentoitu ohjaus-kuituversio ja Kevlar-pinnoitettu versio mekaanista lisäsuojaa vaativiin sovelluksiin.
Maksuaukossa käytetään keraamista kontaktikomponenttia. Vapautuksen aikana kuitu liikkuu toistuvasti saman ulostuloalueen poikki. Kovempi keraaminen pinta auttaa estämään liikkuvaa kuitua leikkaamasta ulostuloaukkoon tai kulumasta sen läpi, mikä voisi muuten muodostaa uran, lisätä kitkaa tai vahingoittaa kuitua.
Näytä GL09-GXT tuotesivu →Miksi keraamisella kuidulla on väliä
Kuitulähtö on keskittynyt kosketuspiste maksun aikana. Jos ulostulomateriaali on liian pehmeää, toistuva kuidun liike voi asteittain leikata pintaan uran. Tämä ura voi luoda terävämmän reunan, lisätä vastustuskykyä ja lisätä hankauksen, takertumisen tai rikkoutumisen riskiä.
Keraaminen ulostuloaukko tarjoaa kovemman ja kulumista kestävämmän-pinnan, mikä auttaa aukkoa säilyttämään muotonsa maksun aikana. Keraaminen osa tulee silti tarkistaa ennen asennusta sirpaleiden, likaantumisen ja reunavaurioiden varalta.
Miksi keraamisella kuidulla on väliä
Maksun aikana kuitu koskettaa toistuvasti ulostuloreunaa liikkuessaan muuttuvissa kulmissa. Jos ulostulomateriaali on liian pehmeää, ohut kuitu voi vähitellen leikata pintaan, luoda uran tai paljastaa terävämmän reunan.
Keraaminen ulostuloaukko tarjoaa kovemman, tasaisemman kulumispinnan ja auttaa säilyttämään suunnitellussa ulostulon geometriassa käytön aikana. Se on silti tarkastettava ennen käyttöä sirujen, kontaminaatioiden ja reunavaurioiden varalta.
Miksi lentäjät eivät voi tietää jäljellä olevaa kuidun pituutta tarkasti
Yksi käytännöllisimmistä rajoituksista on se, että lentäjä ei yleensä näe, kuinka paljon kuitua on todella lähtenyt kelasta lennon aikana. Passiivinen kela ei normaalisti näytä suoraa jäljellä olevan-pituuden lukemaa, ja käännökset, korkeuden muutokset, painuma ja kosketus ympäristöön vaikuttavat käytettävään kuitupolkuun.
Käytännössä lentäjä voi arvioida kuidun kulutuksen likimääräisestä lentoajasta ja keskinopeudesta:
Tämä arvio on hyödyllinen vain karkeana viitteenä. Se ei mittaa kelasta vapautuneen kuidun todellista pituutta. Todellinen käyttöpituus voi olla pidempi kuin lentokoneen nettomatka, koska:
- nousu- ja laskusegmentit;
- käännökset, kierto- ja reittikorjaukset;
- kuidun painuminen kosketuspisteiden välillä;
- laukaisualueen lähelle luodut silmukat;
- puiden, rakennusten tai muiden esteiden ympärille ohjattu kuitu;
- tuulen tai ohjailun aiheuttamat muutokset ajonopeudessa.
Miksi käytännöllisin kelan pituus jää alle 30 km:n
Pidemmät kuiturullat ovat mahdollisia, mutta kela on vain osa valikoiman ongelmaa. Lentokoneen on myös pysyttävä ilmassa riittävän kauan käyttääkseen varastoitua kuitua. Pitkä-kestävyysakkujärjestelmät ovat vähemmän yleisiä kuin tavalliset FPV-tehokokoonpanot, ja akun lisäkapasiteetti lisää lentoonlähtöpainoa.
Kun kelan pituus kasvaa, kolme rajaa alkaa olla vuorovaikutuksessa:
Tästä syystä 3–30 km:n kokoonpanot ovat käytännöllisempiä monille alustoille kuin erittäin pitkät kelat. Yli 30 km:n nimellinen kuidun pituus ei välttämättä tuota hyödyllistä lisäetäisyyttä, jos lentokone ei pysty pysymään ilmassa tarpeeksi kauan tai kun ylimääräinen kela ja akun massa heikentävät lentosuorituskykyä.
Oikeassa valinnassa tulisi siksi verrata kolmea arvoa keskenään: tallennetun kuidun pituus, mitattu asennettu hyötykuorma ja realistinen lentokestävyys tuon hyötykuorman alla. Mitään näistä arvoista ei tule arvioida erikseen.
Kuinka arvioida tarvittava kelan pituus
Aloita suunnitellusta kolmiulotteisesta reitistä, ei halutusta suoran-säteestä. Lisää sitten asennettuun järjestelmään tarvittava kuitu ja testauksen aikana havaitut epävarmuustekijät.
Mitä testitietoja ostajien tulee pyytää?
| Testaa tai tallenna | Miksi sillä on merkitystä |
|---|---|
| Mitattu nettopaino pituuden mukaan | Vahvistaa todellisen tuotantokokoonpanon hyötykuorman panoksen |
| Vahvistettu varastoidun kuidun pituus | Vahvistaa, että tuote täyttää tilatun kelan pituuden |
| Täyspitkä-maksutesti | Näyttää, voidaanko tarvittava pituus vapauttaa ilman ylitystä, takertumista tai ulostulon häiriöitä |
| Maksun vaimennus ennen- ja jälkeistä-maksua | Tunnistaa käyttöönoton aikana syntyneet taivutukset, hankaus- tai käsittelyvauriot |
| Asennussuunta ja ulostulopiirustus | Varmistaa, että tuote on asennettu samaan geometriaan kuin validoinnin aikana |
| Keraamisen ulostulon tarkastuspöytäkirja | Vahvistaa, että maksupinta pysyy tasaisena, ehjänä ja vapaana lastuista tai urista |
| Jäljellä olevan{0}}pituuden ilmaisin tai arviomenetelmä | Selvittää, onko järjestelmässä laskuri tai anturi vai onko käyttäjän luotettava aika-{0}}ja-nopeusarvioihin |
Usein kysytyt kysymykset
K: Tarjoaako 30 km:n kuitukela 30 km:n lentosäteen?
V: Ei. Osa kuitua käytetään liitäntä- ja laukaisureserviin, kun taas reittigeometria, painuma, esteet ja maksuvarat kuluttavat lisäpituutta.
K: Voidaanko jokaiselle reitille käyttää yhtä kiinteää varausprosenttia?
V: Ei. Yksinkertainen avoin reitti ja reitti, jossa on useita käännöksiä tai kosketuspisteitä, kuluttavat kuitua eri tavalla. Korvauksen tulee tulla edustavasta testauksesta.
K: Tuleeko kaikki varastoitu kuitu käyttökelpoiseksi, jos kela on kelattu oikein?
V: Oikea käämitys parantaa luotettavan täyspitkän{0}}maksun todennäköisyyttä, mutta yhteysvaraus ja reittigeometria estävät silti tallennetun pituuden vastaamasta suoraa-viivaa.
K: Onko GL09-GXT vain toinen pituusvaihtoehto GL-FPV-M30:lle?
V: Ei. GL09-GXT on erillinen tuotealusta, joka tarjotaan ultrakevyissä, patentoiduissa opastus-kuitu- ja Kevlar-päällysteisissä versioissa. Se ei ole uudelleenkäytettävä tuote, ja se käyttää keraamista kuitua vähentämään pistorasiaan kulumista maksun aikana.
K: Mistä lentäjä tietää, kuinka paljon kuitua on käytetty?
V: Useimmat passiiviset kelat eivät näytä tarkkaa jäljellä olevaa-pituutta. Kuljettaja voi arvioida matkan keskinopeuden ja kuluneen ajan perusteella, mutta tämä ei ota huomioon käännöksiä, korkeuden muutoksia, painumista tai estekontaktia.
K: Miksi FPV-kuitukeloja tarjotaan yleensä enintään 30 km:n etäisyydellä?
V: Yli 30 km:n jälkeen lisäkuidun arvoa rajoittavat yhä enemmän akun kesto, kelan paino ja lentokoneen kokonaishyötykuorma. Pidempi kela ei lisää käyttökelpoista kantamaa, jos alusta ei voi pysyä ilmassa tarpeeksi kauan sen käyttämiseksi.
Johtopäätös
FPV-droone-kuitukelan pituus on säilytysarvo. Käytettävyysalue on järjestelmän tulos, joka on muotoiltu yhteysreservin, reitin geometrian, painumisen, esteiden, maksun laadun, hyötykuorman, akun kestävyyden ja valitun kuitu{1}}kauhan määrityksen perusteella.
Lentäjät eivät useinkaan voi mitata jäljellä olevaa kuitua suoraan ja voivat vain arvioida matkan ajan ja keskinopeuden perusteella. Tästä syystä käytännön etäisyyssuunnitelmassa tulisi yhdistää todelliset voittotestit, asennetut hyötykuormatiedot ja kuormituksen kestävyys sen sijaan, että kelan pituutta pidettäisiin takuusäteenä.
Pyydä Fiber Spool ja Payout Data
